Un scanner 3D constă de obicei din șase părți principale: un sistem optic, un dispozitiv de scanare, o structură de mișcare și suport, un sistem de control și interfață de comunicare, o unitate de procesare a datelor și o sursă de alimentare și module auxiliare.
Sistemul optic gestionează emisia și imagistica; dispozitivul de scanare realizează scanarea spațială a fasciculului sau a imaginii; structura de mișcare și suport oferă precizie de poziționare, stabilizare și repetabilitate; sistemul de control și interfața de comunicație gestionează configurarea parametrilor, sincronizarea și transmiterea datelor; unitatea de prelucrare a datelor efectuează reconstrucția norului de puncte/plasă și analiza măsurătorilor; iar sursa de alimentare și modulele auxiliare asigură putere reglată, adaptabilitate la mediu și protecție de siguranță pentru întreaga mașină. Aceste subsisteme lucrează împreună pentru a realiza un proces în buclă închisă-din generarea de modele de emisie de energie-achiziția semnalului-calculul coordonatelor-.
